模糊RBF神经网络相关论文
随着社会和经济的不断发展,人们的生活水平越来越高,私家车的数量也不断地增加。因此,城市交通路网的压力也越来越大,尤其在早晚高......
本文基于国产化项目的背景,提出大流量比例阀和小流量伺服阀并联控制的方案。文中研究的重点主要有:分析设计出双阀过渡到单阀的切......
传统鸡腿菇的采摘和加工主要靠人工劳作,其中不可食用的根部切削是整个加工流程最费时费力的一道流程,实现根部自动化切削是目前急......
速度跟踪控制是列车自动驾驶的一个重要研究方向,但现有速度跟踪控制的性能尚需改进。为此,本文探究了基于模糊RBF神经网络(FRNN)......
随着船舶运输业的快速发展,雷达已成为船舶不可缺少的导航避碰设备之一。雷达目标检测主要是从噪声和海杂波等其他杂波干扰中来探......
非线性系统辨识一直是信号处理和控制理论的研究热点和难点。模糊RBF (Radial Basis Function, RBF)神经网络结合了RBF神经网络和......
该文介绍了连铸生产工艺流程和粘结性漏钢形成的机理,深入剖析了粘结性漏钢的本质特征.在此基础上,通过聚类有效性分析,合理的将连......
随着高层建筑和智能化建筑的不断出现,作为交通运输工具的电梯也越来越显得重要。从单梯运行到双梯并联运行,再到电梯群控系统运行......
近些年来,科技的迅猛发展,使系统辨识向着更为复杂,更加严密的方向发展。模糊RBF(radial basis function,RBF)网络非线性系统辨识,......
人脸识别是一个典型的图像模式分析、理解与分类计算问题,涉及到模式识别,计算机视觉,人机交互,统计学习,认知科学等多个学科,是模......
针对核酸提纯、扩增、检测一体化设备的荧光检测系统多通道检测运动的快速性和稳定性,设计了三种基于PID控制器的控制策略,分别为......
在自动控制化技术及计算机迅速发展的当下,国家提出了中国制造2025这一概念。这也使得机器人技术得以进入农务生产范畴之中,而其中......
风速调控阀门是卷烟机风力送丝系统的核心控制部件,关系到烟丝造碎率及产品质量的好坏。风速平衡研究目的在于寻求一种较合理的优......
研究执行机构末端定位系统中的空间坐标关系,是执行机构感知周围环境、执行特定任务的重要基础,对传统制造业的升级和转型有重要意......
学位
双液压缸的活塞杆在同步运动过程中,存在参数不确定性、未知负载扰动以及两侧伺服阀性能差异等问题,这些问题将会导致两侧液压缸活......
井下瓦斯抽排系统属于复杂的非线性，时变、强干扰、多耦合的系统，运用传统的控制方法很难取得较好的控制效果，本文采用采用了一种集合......
过热汽温控制是电厂锅炉控制系统的一个重要环节。针对电厂过热汽温对象具有较大的惯性、时滞、非线性和动态特性随运行工况变化的......
对基于模糊RBF神经网络的人脸图像分类器进行研究。模糊RBF神经网络一般采用BP算法进行学习,收敛速度慢,因此本文提出了一种改进的......
永磁同步直线电机（PMLSM）直接驱动XY平台数控系统在加工零件时负载扰动以及系统参数的变化会使其产生轮廓误差，而且任意轨迹轮廓误差......
为克服带钢热连轧层流冷却系统中大滞后环节产生的不利影响，提高控制精度，提出了将模糊RBF神经网络与Smith预估器相结合的方法。采用......
为解决航空发动机控制变量之间的强耦合性,构造了基于模糊RBF神经网络整定的航空发动机多变量解耦控制系统。设计了基于模糊RBF神......
在机器视觉系统中,由于深度信息的丢失,镜头的畸变等因素的影响,使得摄像机的模型是非线性的.在采用模糊神经网络对双目视觉系统标......
提出一种基于模糊RBF神经网络的语音端点检测算法。该算法先利用小波分析提取语音信号的特征量，然后将其输入到模糊RBF神经网络进行......
为了提高某随动系统负载模拟器加载系统的力矩跟踪精度,提出一种模糊RBF神经网络终端滑模复合控制方法。首先通过对随动负载模拟器......
提出了一种基于模糊RBF神经网络建立故障诊断专家系统知识库的新方法,采用5层神经网络,先对输入量进行模糊化处理,然后对RBF神经网......
针对电液伺服系统普遍存在非线性、时变性和不确定性的情况，提出一种基于改进遗传算法的模糊RBF神经网络控制方法。该方法采用模糊R......
针对无刷直流电机的速度控制,把模糊控制与神经网络原理相结合,提出了基于模糊RBF神经网络的PID控制方法,该网络具有自适应性。利......
针对机器人系统的不确定、非线性特点,设计了模糊RBF神经网络控制器学习机器人系统的不确定性上界,并利用模糊推理机产生的分目标......
针对仿真转台用连续回转电液伺服马达,由系统的非线性和摩擦、泄漏等外界因素导致的不确定性,严重影响了连续回转电液伺服马达的控......
高压断路器永磁无刷直流电机操动机构采用直流电机驱动断路器连杆,推动动触头运动,完成分、合闸操作,具备良好的快速响应能力和控......
火箭破障武器装甲车在道路起伏的环境中车体易产生振动,在发射火箭炮破障弹时也会产生较大的振动,这些容易导致再次调炮破障时方向......
针对大口径武器液压伺服系统控制时内部参数的不确定性和时变性问题,利用模糊控制鲁棒性强和容错能力好的特点,对传统PID控制进行......
水下机械臂常搭载在水下航行器上,用于水下矿物资源与海洋生物资源的开采。由于机械臂运动系统本身就具有非线性、强耦合性,而复杂......
基于RBF神经网络和模糊原理，构建一种模糊RBF神经网络用于固体火箭发动机比冲预测．预测结果表明该网络可较精确地预示发动机的比冲．......
多机器人环境中的学习，由于机器人所处的环境是连续状态，连续动作，而且包含多个机器人，因此学习空间巨大，直接应用Q学习算法难以获得满......
液压挖掘机工作时负载变化频繁,导致发动机转速频繁大幅度波动,燃油消耗急剧增加,严重影响挖掘机的整机效率,随着机电液一体化技术......
针对常规PID控制参数固定难于满足时变不确定非线性系统的控制要求,利用模糊控制的良好收敛性和对模糊量的运算优势,以及神经网络......
针对低快拍情况下自适应波束形成算法性能下降,以及权矢量解算过程中协方差矩阵求逆运算量大的问题,针对最小方差无失真响应(MVDR)......
非线性函数逼近问题是神经网络数据处理的具体应用之一,在相同误差指标和目标参数的情况下,以具体的非线性函数为例,仿真对比了径......
针对工业生产中电阻炉温度控制系统所存在的大惯性、大滞后等问题,提出一种应用于电阻妒炉温的基于改进粒子群（PSO,particle swarm ......
高压绝缘子检测机器人是国家电网实现自动化的必要技术之一,针对高压绝缘子检测机器人的变速攀爬的问题进行改进型研究,建立高压绝......
本文针对时间序列传统ＡＲ建模精度及算法的局限性，提出使用模糊ＲＢＦ神经网络对信号进行建模的方法，仿真结果表明，该方法具有良好的预测效果。......
随着多自由度机械臂在制造业、非制造业以及极端环境中得到了广泛的应用,对多自由度机械臂的轨迹跟踪速度、精度和稳定性等性能指......
提出一种利用模糊径向基函数（Radial basis function,RBF）神经网络进行直升机旋翼不平衡故障诊断的方法,建立了用于直升机旋翼不平衡......
针对常规的混合动力汽车换挡控制存在同步速差和挂挡冲击的问题,提出了一种转速转矩双同步的换挡控制方法。在转速同步过程中,通过......
板球系统是一个典型的多变量、非线性控制系统。针对板球系统在PID控制中震荡大、精度低、实时性差等问题,应用拉格朗日方程对板球......
针对模糊BP神经网络在管道泄露检测与估计中存在网络构建训练速度慢、易陷入局部最优等问题,提出将模糊RBF神经网络方法应用于管道......
